根据相关法律规定，离婚后，父母双方就变更子女抚养关系达成协议的，人民法院应予支持。如果双方无法达成协议，且直接抚养的一方存在无力继续抚养子女、不尽抚养义务等不适合再抚养相关情形下，可以向人民法院起诉变更。
- 法律依据
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
- （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
- （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
- （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
- （四）有其他正当理由需要变更。
- 第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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