关于是否需要与去世的子女一起生活才能继承遗产的问题，法律并没有这样的要求。继承权是基于法律规定的血缘关系或法定关系，而不是基于是否共同生活的事实。因此，即使父母没有与去世的子女同住，他们作为法定继承人仍然有权继承子女的遗产。
父母继承子女的遗产不需要满足与子女一起生活的条件。如果子女逝世后留有遗产，而且没有留下有效的遗嘱指定其他继承方式，那么父母作为法定的第一顺序继承人，有权依法继承子女的遗产。
- 法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
- 遗产按照下列顺序继承：
- （一）第一顺序：配偶、子女、父母；
- （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
- 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
- 本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
- 本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
- 本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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